1937年ミシガン州生まれ。
ハイスクール時代よりベースを弾くようになる。
59年に参加したチコ・ハミルトン・グループでの活躍により注目を浴びる。
63年にはマイルス・デイヴィス・グループに参加。ウェイン・ショーター、ハービー・ハンコック、といったメンバーと60年代ジャズの頂点を極めた。 欠点がなく、幅広いジャンルを難なく演奏するテクニックと柔軟性のある音楽性でオールラウンド・プレイヤーとして活躍。 自分の楽曲ばかりを取り上げた本作品ではその才能はいかんなく発揮されている。 また、当時のLPのAB面は曲と曲の間を彼のベースがつなぎ、間断のない構成になっている。