ロバート・アーヴィングのキャリアはバレエ音楽と密接で、ロイヤル・バレエやニューヨーク・シティ・バレエの音楽監督に指名されるなどした。フィルハーモニア管との重要な録音は、チャイコフスキーが彼のバレエ作品に対して啓発を受けたとされるアダンの「ジゼル」、1961年録音。