「皆さんともっと距離の近い会場でライブがしたい！」というメンバー全員の熱い希望により、実現したZEPP TOUR。
タイトルである「ROUTE23」は、目の前に広がる人生の様々な「DOOR」を選んで進んだFTISLANDの、これまでの、そしてこれからの「ROUTE（道程）」を意味している。そのタイトルからも、「初心に戻って、また一歩一歩突き進んでいく」というFTISLANDの強い意志が感じられる。
ツアーファイナルとなった6月4日（日）、東京ガーデンシアターの熱い一夜を収録！

＜収録内容＞※DVD/Blu-ray共通
1.Flower Rock 
2.BEAT IT
3.シアワセオリー
4.SATISFACTION
5.FREEDOM
6.PUPPY
7.未体験Future
8.A light in the forest
9.In the Room
10.Primavera
11.Pretty Girl
12.Go again
13.Shinin’ On
14.Sunrise Yellow
15.AQUA
16.Hourglass
17.Stay what you are
18.DOOR
19.アリガト
20.Orange Days

＜特典映像＞
Backstage Exclusive of Tokyo Garden Theater

＜通常盤封入特典＞
スぺシャル・ポストカード　※全4種類のうち1種類をランダム封入（グループ、各ソロ）

＜先着購入者特典＞
・Live Photo 3枚セット