2016年から続く初音ミクシンフォニーのオーケストラコンサートを商品化。
2023年は初音ミクの16周年のアニバーサリーイヤーで、記念すべき年の10月14日(土)のパシフィコ横浜公演を収録。
CDとBlu-rayの2形態での発売。

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